Локальные экстремумы функции
Определение локального максимума и локального минимума
Пусть функция \(y = f\left( x \right)\) определена в некоторой \(\delta\)-окрестности точки \({x_0},\)
где \(\delta>0.\) Говорят, что функция \(f\left( x \right)\) имеет локальный максимум
в точке \({x_0},\) если для всех точек \(x \ne {x_0},\) принадлежащих окрестности \(\left( {{x_0} - \delta ,{x_0} + \delta } \right),\)
выполняется неравенство
\[f\left( x \right) \le f\left( {{x_0}} \right).\]
Если для всех точек \(x \ne {x_0}\) из некоторой окрестности точки \({x_0}\) выполняется строгое неравенство
\[f\left( x \right) \lt f\left( {{x_0}} \right),\]
то точка \({x_0}\) является точкой строгого локального максимума.
Аналогично определяется локальный минимум функции \(f\left( x \right).\) В этом случае
для всех точек \(x \ne {x_0}\) из \(\delta\)-окрестности \(\left( {{x_0} - \delta ,{x_0} + \delta } \right)\)
точки \({x_0}\) справедливо неравенство
\[f\left( x \right) \ge f\left( {{x_0}} \right).\]
Соответственно, строгий локальный минимум описывается строгим неравенством
\[f\left( x \right) \gt f\left( {{x_0}} \right).\]
Понятия локального максимума и локального минимума объединяются общим термином локальный экстремум.
Слово "локальный" для краткости часто опускают и говорят просто о максимумах и минимумах функции.

Рис.1
- точка \(C\left( {{x_3}} \right)\) − строгий минимум;
- точка \(D\left( {{x_4}} \right)\) − нестрогий максимум;
- точка \(E\left( {{x_5}} \right)\) − нестрогий максимум или минимум;
- точка \(F\left( {{x_6}} \right)\) − нестрогий максимум;
- точка \(G\left( {{x_7}} \right)\) − нестрогий минимум;
- точка \(H\left( {{x_8}} \right)\) − нестрогий максимум или минимум;
- точка \(I\left( {{x_9}} \right)\) − нестрогий максимум;
- точка \(J\left( {{x_{10}}} \right)\) − экстремума нет.
Необходимое условие экстремума
Введем еще некоторые понятия.
Точки, в которых производная функции \(f\left( x \right)\) равна нулю, называются стационарными точками.
Точки, в которых производная функции \(f\left( x \right)\) равна нулю либо не существует, называются критическими точками
данной функции. Следовательно, стационарные точки являются подмножеством множества критических точек.
Необходимое условие экстремума формулируется следующим образом:
Если точка \({x_0}\) является точкой экстремума функции \(f\left( x \right),\) то в этой точке либо производная равна нулю, либо не существует. Другими словами,
экстремумы функции содержатся среди ее критических точек.
Доказательство необходимого условия экстремума следует из теоремы Ферма.
Отметим, что выполнение необходимого условия еще не гарантирует существование экстремума. Классической иллюстрацией здесь является кубическая функция
\(f\left( x \right) = {x^3}.\) Несмотря на то, что в точке \(x = 0\) производная данной функции равна нулю:
\(f'\left( {x = 0} \right) = 0,\) эта точка не является экстремумом.
Экстремумы дифференцируемых функций существуют при выполнении достаточных условий. Эти условия основаны
на использовании производной первого, второго или высшего порядка. Соответственно, рассматриваются \(3\) достаточных условия экстремума.
Перейдем к их формулировке и доказательству.
Первое достаточное условие экстремума
Пусть функция \(f\left( x \right)\) дифференцируема в некоторой окрестности точки \({x_0},\) кроме, быть может, самой точки \({x_0},\)
в которой, однако, функция непрерывна. Тогда:
- Если производная \(f'\left( x \right)\) меняет знак с минуса на плюс при переходе через точку \({x_0},\) (слева направо), то точка \({x_0}\) является точкой строгого минимума (рис.\(2\)). Другими словами, в этом случае существует число \(\delta>0,\) такое, что \[\forall \;x \in \left( {{x_0} - \delta ,{x_0}} \right) \Rightarrow f'\left( x \right)<0,\] \[\forall \;x \in \left( {{x_0}, {x_0} + \delta} \right) \Rightarrow f'\left( x \right)>0.\]
- Если производная \(f'\left( x \right)\), наоборот, меняет знак с плюса на минус при переходе через точку \({x_0},\) то точка \({x_0}\) является точкой строгого максимума (рис.\(3\)). Иначе говоря, существует число \(\delta>0,\) такое, что \[\forall \;x \in \left( {{x_0} - \delta ,{x_0}} \right) \Rightarrow f'\left( x \right)>0,\] \[\forall \;x \in \left( {{x_0}, {x_0} + \delta} \right) \Rightarrow f'\left( x \right)<0.\]


Рис.2
Рис.3
Второе достаточное условие экстремума
Пусть в точке \({x_0}\) первая производная равна нулю: \(f\left( {{x_0}} \right) = 0,\) т.е. точка \({x_0}\) является стационарной точкой
функции \(f\left( x \right).\) Пусть также в этой точке существует вторая производная \(f''\left( {{x_0}} \right).\) Тогда:
- Если \(f''\left( {{x_0}} \right)>0,\) то \({x_0}\) является точкой строгого минимума функции \(f\left( x \right);\)
- Если \(f''\left( {{x_0}} \right)<0,\) то \({x_0}\) является точкой строгого максимума функции \(f\left( x \right).\)
Третье достаточное условие экстремума
Пусть функция \(f\left( x \right)\) имеет в точке \({x_0}\) производные до \(n\)-го порядка включительно. Тогда, если
\[
{f'\left( {{x_0}} \right) }
= {f''\left( {{x_0}} \right) = \ldots }
= {{f^{\left( {n - 1} \right)}}\left( {{x_0}} \right) = 0}\;\;
{\text{и}\;\;{f^{\left( n \right)}}\left( {{x_0}} \right) \ne 0,}
\]
то при четном \(n\) точка \({x_0}\) является
- точкой строгого минимума, если \({f^{\left( n \right)}}\left( {{x_0}} \right)>0,\) и
- точкой строгого максимума, если \({f^{\left( n \right)}}\left( {{x_0}} \right)>0.\)
Пример 1
Найти экстремумы функции \(f\left( x \right) = - {x^2} + 4x - 3.\)
Решение.
Данная функция дифференцируема всюду на множестве \(\mathbb{R}.\) Следовательно, экстремумы функции содержатся среди ее стационарных точек.
Решаем уравнение \(f'\left( x \right) = 0:\)
\[
{f'\left( x \right) = {\left( { - {x^2} + 4x - 3} \right)^\prime } }
={- 2x + 4,}
\]
\[
{f'\left( x \right) = 0,}\;\;
{\Rightarrow - 2x + 4 = 0,}\;\;
{\Rightarrow x = 2.}
\]
Функция имеет одну стационарную точку \(x = 2.\) Определим знаки производной слева и справа
от точки \(x = 2.\) При \(x<2\) производная положительна, а при \(x>2\) − отрицательна. Таким образом, при переходе через точку
\(x = 2\) производная меняет знак с плюса на минус. По первому достаточному признаку экстремума
это означает, что \(x = 2\) является точкой максимума.
Сам максимум (т.е. значение функции в точке максимума) равен:
\[
{{f_{\max }} = f\left( 2 \right) }
= { - {2^2} + 4 \cdot 2 - 3 = 1.}
\]
Пример 2
Найти экстремумы кубической функции \(f\left( x \right) = {x^3} - 3{x^2} - 9x + 2.\)
Решение.
Функция дифференцируема на всем множестве действительных чисел. Поэтому экстремумы содержатся среди стационарных точек, где производная равна нулю.
Находим эти точки:
\[
{f'\left( x \right) = 0,}\;\;
{\Rightarrow \left( {{x^3} - 3{x^2} - 9x + 2} \right) = 0,}\;\;
{\Rightarrow 3{x^2} - 6x - 9 = 0,}\;\;
{\Rightarrow {x^2} - 2x - 3 = 0,}\;\;
{\Rightarrow {x_1} = - 1,\;{x_2} = 2.}
\]
Подставляя пробные значения \(x,\) определяем знаки производной \(f'\left( x \right) = 3{x^2} - 6x - 9\)
в соответствующих интервалах (рисунок \(4\)).
Как видно, при переходе через точку \(x = - 1\) производная меняет знак с плюса на минус. По первому достаточному
признаку экстремума эта точка является точкой максимума. Аналогично устанавливаем, что \(x = 2\) − точка минимума.
Определим теперь сами экстремумы, т.е. вычислим значение функции в точках максимума и минимума:
\[
{{f_{\max }} = f\left( { - 1} \right) }
= {{\left( { - 1} \right)^3} - 3 \cdot {\left( { - 1} \right)^2} - 9 \cdot \left( { - 1} \right) + 2 = 7,}
\]
\[
{{f_{\min }} = f\left( 2 \right) }
= {{2^3} - 3 \cdot {2^2} - 9 \cdot 2 + 2 = - 20.}
\]


Рис.4
Рис.5
Пример 3
Найти экстремумы функции \(f\left( x \right) = {x^{\large\frac{1}{x}\normalsize}}.\)
Решение.
Данная функция относится к семейству показательно-степенных функций. В общем случае они имеют вид \(y = g{\left( x \right)^{h\left( x \right)}}.\)
Обычно считают, что область определения показательно-степенных функций удовлетворяет условию \(g\left( x \right)>0.\)
(В некоторых частных случаях основание \(g\left( x \right)\) может быть отрицательным − например, если \(h = \large\frac{1}{3}\normalsize.\)
В нашем случае полагаем \(x>0.\) Отсюда следует, что функция принимает лишь положительные значения.
Вычисляем производную:
\[
{f'\left( x \right) = {\left( {{x^{\large\frac{1}{x}\normalsize}}} \right)^\prime } }
= {{\left( {{e^{\ln {x^{\frac{1}{x}}}}}} \right)^\prime } }
= {{e^{\ln {x^{\frac{1}{x}}}}} \cdot {\left( {\ln {x^{\large\frac{1}{x}\normalsize}}} \right)^\prime } }
= {{x^{\large\frac{1}{x}\normalsize}} \cdot {\left( {\frac{1}{x}\ln x} \right)^\prime } }
= {{x^{\large\frac{1}{x}\normalsize}} \cdot \left[ {{{\left( {\frac{1}{x}} \right)}^\prime }\ln x + \frac{1}{x}{{\left( {\ln x} \right)}^\prime }} \right] }
= {{x^{\large\frac{1}{x}\normalsize}} \cdot \left[ {\left( { - \frac{1}{{{x^2}}}} \right) \cdot \ln x + \frac{1}{x} \cdot \frac{1}{x}} \right] }
= {\frac{{{x^{\large\frac{1}{x}\normalsize}}}}{{{x^2}}}\left( {1 - \ln x} \right) }
= {{x^{\large\frac{1}{x}\normalsize - 2}}\left( {1 - \ln x} \right).}
\]
Примечание: Производную функции \(f\left( x \right) = {x^{\large\frac{1}{x}\normalsize}}\)
можно найти также с помощью логарифмического дифференцирования.
Определяем критические точки:
\[
{f'\left( x \right) = 0,}\;\;
{\Rightarrow {x^{\large\frac{1}{x}\normalsize - 2}}\left( {1 - \ln x} \right) = 0,}\;\;
{\Rightarrow 1 - \ln x = 0,}\;\;
{\Rightarrow \ln x = 1,}\;\;
{\Rightarrow x = e.}
\]
В левой окрестности точки \(x = e\) производная положительна, а в правой окрестности −
отрицательна. Следовательно, в точке \(x = e\) функция достигает максимума, равного
\[
{{f_{\max }} = f\left( {x = e} \right) }
= {{e^{\large\frac{1}{e}\normalsize}} \approx 1,445.}
\]
Пример 4
Найти экстремумы функции \(f\left( x \right) = {x^2}{e^{ - x}}.\)
Решение.
Функция определена и дифференцируема на всем множестве \(\mathbb{R}.\) Вычислим ее производную:
\[
{f'\left( x \right) = {\left( {{x^2}{e^{ - x}}} \right)^\prime } }
= {{\left( {{x^2}} \right)^\prime }{e^{ - x}} + {x^2}{\left( {{e^{ - x}}} \right)^\prime } }
= {2x{e^{ - x}} - {x^2}{e^{ - x}} = x{e^{ - x}}\left( {2 - x} \right).}
\]
Найдем корни уравнения \(f'\left( x \right) = 0:\)
\[
{x{e^{ - x}}\left( {2 - x} \right) = 0,}\;\;
{\Rightarrow {x_1} - 0,\;{x_2} = 2.}
\]
При переходе через найденные точки производная меняет знак так, как показано выше на рисунке \(5\). Следовательно, в точке
\(x = 0,\) а в точке \(x = 0\) − максимум. Значения минимума и максимума, соответственно, составляют:
\[
{{f_{\min }} = f\left( 0 \right) }
= {{0^2}{e^{ - 0}} = 0,}
\]
\[
{{f_{\max }} = f\left( 2 \right) }
= {{2^2}{e^{ - 2}} }
= {\frac{4}{{{e^2}}} \approx 0,541.}
\]
Пример 5
Найти экстремумы функции \(f\left( x \right) = x + \cos 2x.\)
Решение.
Функция дифференцируема на всем множестве \(\mathbb{R}.\) Вычислим производную и определим стационарные точки:
\[
{f'\left( x \right) = {\left( {x + \cos 2x} \right)^\prime } }
= {1 - 2\sin 2x,}
\]
\[
{f'\left( x \right) = 0,}\;\;
{\Rightarrow 1 - 2\sin 2x = 0,}\;\;
{\Rightarrow \sin 2x = \frac{1}{2}.}
\]
Полученное тригонометрическое уравнение
имеет две ветви решений:
\(2x = \large\frac{\pi }{6}\normalsize + 2\pi n,\;\; \Rightarrow {x_1} = \large\frac{\pi }{{12}}\normalsize + \pi n,\;n \in \mathbb{Z};\)
\(2x = \large\frac{5\pi }{6}\normalsize + 2\pi k,\;\; \Rightarrow {x_2} = \large\frac{5\pi }{{12}}\normalsize + \pi k,\;k \in \mathbb{Z}.\)

Рис.6
Пример 6
Определить экстремумы функции \(f\left( x \right) = {x^2}\ln x.\)
Решение.
Заданная в условии функция определена и дифференцируема при \(x>0.\)
Найдем производную и определим стационарные точки функции в указанном интервале \(x\):
\[
{f'\left( x \right) = {\left( {{x^2}\ln x} \right)^\prime } }
= {{\left( {{x^2}} \right)^\prime }\ln x + {x^2}{\left( {\ln x} \right)^\prime } }
= {2x \cdot \ln x + {x^2} \cdot \frac{1}{x} }
= {2x\ln x + x = x\left( {2\ln x + 1} \right) = 0.}
\]
Корень \(x = 0\) исключается из области допустимых значений. Поэтому рассмотрим второе решение:
\[
{2\ln x + 1 = 0,}\;\;
{\Rightarrow \ln x = - \frac{1}{2},}\;\;
{\Rightarrow x = {e^{ - \large\frac{1}{2}\normalsize}} = \frac{1}{{\sqrt e }}.}
\]
В левой окрестности точки \(x = \large\frac{1}{{\sqrt e }}\normalsize\)
производная отрицательна, а в правой окрестности − положительна. Следовательно, функция имеет минимум в этой точке. Его значение
составляет
\[
{{f_{\min }} = f\left( {\frac{1}{{\sqrt e }}} \right) }
= {{\left( {\frac{1}{{\sqrt e }}} \right)^2}\ln \frac{1}{{\sqrt e }} }
= {\frac{1}{e} \cdot \left( { - \frac{1}{2}} \right) }
= { - \frac{1}{{2e}}.}
\]
Пример 7
Найти экстремумы функции \(f\left( x \right) = {x^4} - 8{x^3} + 22{x^2} - 24x + 1.\)
Решение.
Функция определена и дифференцируема на всем множестве действительных чисел \(\mathbb{R}.\) Следовательно, локальные экстремумы функции
содержатся среди ее стационарных точек. Вычислим первую производную:
\[
{f'\left( x \right) = {\left( {{x^4} - 8{x^3} + 22{x^2} - 24x + 1} \right)^\prime } }
={ 4{x^3} - 24{x^2} + 44x - 24 }
={ 4\left( {{x^3} - 6{x^2} + 11x - 6} \right).}
\]
Найдем стационарные точки:
\[
{f'\left( x \right) = 0,}\;\;
{\Rightarrow 4\left( {{x^3} - 6{x^2} + 11x - 6} \right) = 0,}\;\;
{\Rightarrow {x^3} - 6{x^2} + 11x - 6 = 0.}
\]
Подстановкой находим, что \(x = 1\) является корнем кубического уравнения. Разделив кубическую функцию на
\(x - 1,\) раскладываем ее на множители:
\[
{{x^3} - 6{x^2} + 11x - 6 = 0,}\;\;
{\Rightarrow \left( {x - 1} \right)\left( {{x^2} - 5x + 6} \right) = 0,}\;\;
{\Rightarrow \left( {x - 1} \right)\left( {x - 2} \right)\left( {x - 3} \right) = 0,}\;\;
{\Rightarrow {x_1} = 1,\;{x_2} = 2,\;{x_3} = 3.}
\]
Итак, найдено три "кандидата" в экстремумы функции. Для проверки этих точек воспользуемся вторым достаточным признаком экстремума.
Вторая производная имеет вид:
\[
{f''\left( x \right) }
= {{\left[ {4\left( {{x^3} - 6{x^2} + 11x - 6} \right)} \right]^\prime } }
= {4\left( {3{x^2} - 12x + 11} \right).}
\]
Подставляя координаты стационарных точек, находим значения второй производной:
\[f''\left( 1 \right) = 4\left( {3 \cdot {1^2} - 12 \cdot 1 + 11} \right) = 8,\]
\[f''\left( 2 \right) = 4\left( {3 \cdot {2^2} - 12 \cdot 2 + 11} \right) = - 4,\]
\[f''\left( 3 \right) = 4\left( {3 \cdot {3^2} - 12 \cdot 3 + 11} \right) = 8.\]
Отсюда следует, что \({x_1} = 1\) и \({x_3} = 3\) являются точками минимума, а \({x_2} = 2\) − точкой максимума. В этих точках
функция имеет следующие значения:
\[
{{f_{\min }} = f\left( 1 \right) }
= {{1^4} - 8 \cdot {1^3} + 22 \cdot {1^2} - 24 \cdot 1 + 1 = - 8,}
\]
\[
{{f_{\min }} = f\left( 3 \right) }
= {{3^4} - 8 \cdot {3^3} + 22 \cdot {3^2} - 24 \cdot 3 + 1 = - 8,}
\]
\[
{{f_{\max }} = f\left( 2 \right) }
= {{2^4} - 8 \cdot {2^3} + 22 \cdot {2^2} - 24 \cdot 2 + 1 = - 7.}
\]
Пример 8
Найти экстремумы функции
\[f\left( x \right) = \frac{{{x^2}}}{{{x^4} + 16}}.\]
Решение.
Функция определена и дифференцируема при всех \(x \in \mathbb{R}.\)
Находим производную и вычисляем стационарные точки функции:
\[
{f'\left( x \right) = {\left( {\frac{{{x^2}}}{{{x^4} + 16}}} \right)^\prime } }
= {\frac{{{{\left( {{x^2}} \right)}^\prime }\left( {{x^4} + 16} \right) - {x^2}{{\left( {{x^4} + 16} \right)}^\prime }}}{{{{\left( {{x^4} + 16} \right)}^2}}} }
= {\frac{{2x \cdot \left( {{x^4} + 16} \right) - {x^2} \cdot 4{x^3}}}{{{{\left( {{x^4} + 16} \right)}^2}}} }
= {\frac{{32x - 2{x^5}}}{{{{\left( {{x^4} + 16} \right)}^2}}} }
= {\frac{{2x\left( {16 - {x^4}} \right)}}{{{{\left( {{x^4} + 16} \right)}^2}}}.}
\]
Тогда
\[
{f'\left( x \right) = 0,}\;\;
{\Rightarrow \frac{{2x\left( {16 - {x^4}} \right)}}{{{{\left( {{x^4} + 16} \right)}^2}}} = 0,}\;\;
{\Rightarrow \left\{ {\begin{array}{*{20}{l}}
{2x\left( {16 - {x^4}} \right) = 0}\\
{{{\left( {{x^4} + 16} \right)}^2} \ne 0}
\end{array}} \right.,}\;\;
{\Rightarrow x\left( {4 - {x^2}} \right)\left( {4 + {x^2}} \right) = 0,}\;\;
{\Rightarrow x\left( {2 - x} \right)\left( {2 + x} \right) = 0,}\;\;
{\Rightarrow {x_1} = 0,\;{x_{2,3}} = \pm 2.}
\]
Определяем знаки производной методом интервалов (рисунок \(7\)). В соответствии с первым достаточным признаком экстремума
в точках \(x = -2\) и \(x = 2\) имеется максимум. В силу четности функции, значение функции в этих точках одинаковое:
\[
{{f_{\max }} = f\left( { \pm 2} \right) }
= {\frac{{{2^2}}}{{{2^4} + 16}} }
= {\frac{4}{{32}} = \frac{1}{8}.}
\]
В точке \(x = 0\) функция имеет минимум, равный
\[
{{f_{\min }} = f\left( {0} \right) }
= {\frac{{{0^2}}}{{{0^4} + 16}} = 0.}
\]


Рис.7
Рис.8
Пример 9
Вывести закон Снеллиуса, описывающий преломление света на границе двух сред.
Согласно принципу наименьшего действия Ферма, между любыми двумя точками реализуется такая траектория света, которая соответствует наименьшему времени распространения.
Рассмотрим две среды с плоской границей между ними (см. выше рисунок \(8\)). Пусть свет распространяется из точки \(A\) в точку \(B\), причем в первой среде
угол падения (угол между падающим лучом и нормалью к границе раздела сред) составляет \({\alpha _1},\) а во второй среде угол выходит под углом
\({\alpha _2}.\) Скорости света в первой и второй среде равны, соответственно, \({v_1}\) и \({v_1}.\)
Пусть луч пересекает границу между средами в точке с координатой \(x\). Задача состоит в том, чтобы определить значение \(x,\) при котором время распространения
света будет наименьшим.
Если \(y\)-координата точки \(A\) равна \({y_1},\) то время прохождения сигнала в первой среде равно \({t_1} = \large\frac{{\sqrt {y_1^2 + {x^2}} }}{{{v_1}}}\normalsize.\)
Аналогично, время прохождения сигнала во второй среде выражается формулой \({t_2} = \large\frac{{\sqrt {y_2^2 + {{\left( {L - x} \right)}^2}} }}{{{v_2}}}\normalsize,\)
где через \(L\) обозначена \(x\)-координата точки \(B.\)
Полное время распространения света представляет собой функцию от \(x:\)
\[
{t\left( x \right) = {t_1} + {t_2} }
= {\frac{{\sqrt {y_1^2 + {x^2}} }}{{{v_1}}} }
{+ \frac{{\sqrt {y_2^2 + {{\left( {L - x} \right)}^2}} }}{{{v_2}}}.}
\]
Определим экстремум этой функции. Производная имеет вид:
\[
{t'\left( x \right) }
= {{\left[ {\frac{{\sqrt {y_1^2 + {x^2}} }}{{{v_1}}} + \frac{{\sqrt {y_2^2 + {{\left( {L - x} \right)}^2}} }}{{{v_2}}}} \right]^\prime } }
= {\frac{x}{{{v_1}\sqrt {y_1^2 + {x^2}} }} - \frac{{L - x}}{{{v_2}\sqrt {y_2^2 + {{\left( {L - x} \right)}^2}} }}.}
\]
Поскольку
\[
{\frac{x}{{\sqrt {y_1^2 + {x^2}} }} = \sin {\alpha _1},}\;\;
{\frac{{L - x}}{{\sqrt {y_2^2 + {{\left( {L - x} \right)}^2}} }} = \sin {\alpha _2},}
\]
то экстремум существует при таком значении \(x = {x_0},\) когда
\[
{\frac{{\sin {\alpha _1}}}{{{v_1}}} - \frac{{\sin {\alpha _2}}}{{{v_2}}} = 0}\;\;\;
{\text{или}\;\;\;\frac{{\sin {\alpha _1}}}{{{v_1}}} = \frac{{\sin {\alpha _2}}}{{{v_2}}}.}
\]
Производная \(t'\left( x \right)\) в левой окрестности критической точки \({x_0}\) отрицательна,
а справа − положительна. Следовательно, точка экстремума является точкой минимума. Таким образом, мы получили
закон преломления света, который записывается в виде
\[\frac{{\sin {\alpha _1}}}{{\sin {\alpha _2}}} = \frac{{{v_1}}}{{{v_2}}}.\]
Решение.
Закон преломления света был установлен в \(1621\) году голландским физиком и математиком Виллебродом Снеллом
(Снеллиусом) (\(1580-1626\))
и позже независимо французским ученым Рене Декартом (\(1596-1650\)).
В \(1657\) году французский математик Пьер де Ферма (\(1601-1665\))
вывел этот закон, используя принцип наименьшего действия. Это была одна из первых задач
вариационного исчисления. В то время производные еще не были известны, и Ферма использовал для доказательства
собственный метод анализа бесконечно малых величин (adequality). Теперь эта задача легко решается с помощью производной.


Рис.9. Виллеброд Снелл
Рис.10. Пьер де Ферма
Пример 10
Найти экстремумы функции
\[f\left( x \right) = x + \sqrt {1 - x} .\]
Решение.
Функция определена и дифференцируема при \(x \le 1.\) Найдем производную:
\[
{f'\left( x \right) = {\left( {x + \sqrt {1 - x} } \right)^\prime } }
= {1 + \frac{1}{{2\sqrt {1 - x} }} \cdot \left( { - 1} \right) }
= {\frac{{2\sqrt {1 - x} - 1}}{{2\sqrt {1 - x} }}.}
\]
Определим критические точки:
\[
{f'\left( x \right) = 0,}\;\;
{\Rightarrow \frac{{2\sqrt {1 - x} - 1}}{{2\sqrt {1 - x} }} = 0,}\;\;
{\Rightarrow \left\{ {\begin{array}{*{20}{l}}
{2\sqrt {1 - x} - 1 = 0}\\
{2\sqrt {1 - x} \ne 0}
\end{array}} \right.,}\;\;
{\Rightarrow \sqrt {1 - x} = \frac{1}{2},}\;\;
{\Rightarrow 1 - x = \frac{1}{4},}\;\;
{\Rightarrow x = \frac{3}{4}.}
\]
Таким образом, мы имеем одну стационарную точку \(x = \large\frac{3}{4}\normalsize\) и одну критическую точку
\(x = 1\) (в которой производная не существует).
Исследуем стационарную точку \(x = \large\frac{3}{4}\normalsize.\) В левой окрестности этой точки производная
положительна, а в правой − отрицательна, т.е. здесь мы имеем дело с локальным максимумом. Его значение равно
\[
{{f_{\max }} = f\left( {\frac{3}{4}} \right) }
= {\frac{3}{4} + \sqrt {1 - \frac{3}{4}} = \frac{5}{4}.}
\]
Что касается критической точки \(x = 1,\) то она существует на границе области
определения, поэтому в ней локального экстремума быть не может.
Пример 11
Найти экстремумы функции
\[f\left( x \right) = \frac{{{x^2} + x - 2}}{{x - 2}}.\]
Таким образом, в точке \(x = 0\) существует максимум. Его значение составляет
\[{f_{\max }} = f\left( 0 \right) = \frac{{{0^2} + 0 - 2}}{{0 - 2}} = 1.\]
А в точке \(x = 4\) функция имеет минимум, равный
\[{f_{\min }} = f\left( 4 \right) = \frac{{{4^2} + 4 - 2}}{{4 - 2}} = 9.\]
В точке \(x = 2\) функция терпит разрыв, и здесь экстремума не существует.
Схематический вид данной функции приведен на рисунке \(12\).
Решение.
Вычислим производную и найдем критические точки функции:
\[\require{cancel}
{f'\left( x \right) = {\left( {\frac{{{x^2} + x - 2}}{{x - 2}}} \right)^\prime } }
= {\frac{{{{\left( {{x^2} + x - 2} \right)}^\prime }\left( {x - 2} \right) - \left( {{x^2} + x - 2} \right){{\left( {x - 2} \right)}^\prime }}}{{{{\left( {x - 2} \right)}^2}}} }
= {\frac{{\left( {2x + 1} \right)\left( {x - 2} \right) - \left( {{x^2} + x - 2} \right)}}{{{{\left( {x - 2} \right)}^2}}} }
= {\frac{{\color{blue}{2{x^2}} + \color{red}{x} -\color{red}{4x} - \cancel{\color{green}{2}} - \color{blue}{x^2} - \color{red}{x} + \cancel{\color{green}{2}}}}{{{{\left( {x - 2} \right)}^2}}} }
= {\frac{{{x^2} - 4x}}{{{{\left( {x - 2} \right)}^2}}} }
= {\frac{{x\left( {x - 4} \right)}}{{{{\left( {x - 2} \right)}^2}}}.}
\]
Как видно, функция имеет две стационарные точки \(x = 0,\) \(x = 4\) (где производная равна нулю) и одну критическую точку
\(x = 2\) (в которой производная не существует).
Исследуем изменение знака производной при переходе через эти точки (рисунок \(11\)).


Рис.11
Рис.12
Пример 12
Найти экстремумы функции
\[f\left( x \right) = \frac{x}{2} - \arctan x.\]
Решение.
Функция определена и дифференцируема на всем множестве \(\mathbb{R}.\) Находим ее стационарные точки:
\[
{f'\left( x \right) = {\left( {\frac{x}{2} - \arctan x} \right)^\prime } }
= {\frac{1}{2} - \frac{1}{{1 + {x^2}}} }
= {\frac{{1 + {x^2} - 2}}{{2\left( {1 + {x^2}} \right)}} }
= {\frac{{{x^2} - 1}}{{2\left( {1 + {x^2}} \right)}};}
\]
\[
{f'\left( x \right) = 0,}\;\;
{\Rightarrow \frac{{{x^2} - 1}}{{2\left( {1 + {x^2}} \right)}} = 0,}\;\;
{\Rightarrow \left\{ {\begin{array}{*{20}{l}}
{{x^2} - 1 = 0}\\
{2\left( {1 + {x^2}} \right) \ne 0}
\end{array}} \right.,}\;\;
{\Rightarrow {x_{1,2}} = \pm 1.}
\]
Для определения типа экстремума в этих точках воспользуемся вторым достаточным признаком. Вычислим вторую производную:
\[
{f''\left( x \right) = {\left( {\frac{{{x^2} - 1}}{{2 + 2{x^2}}}} \right)^\prime } }
= {\frac{{{{\left( {{x^2} - 1} \right)}^\prime }\left( {2 + 2{x^2}} \right) - \left( {{x^2} - 1} \right){{\left( {2 + 2{x^2}} \right)}^\prime }}}{{{{\left( {2 + 2{x^2}} \right)}^2}}} }
= {\frac{{2x\left( {2 + 2{x^2}} \right) - 4x\left( {{x^2} - 1} \right)}}{{{{\left( {2 + 2{x^2}} \right)}^2}}} }
= {\frac{{\color{red}{4x} + \cancel{\color{blue}{4{x^3}}} - \cancel{\color{blue}{4{x^3}}} + \color{red}{4x}}}{{4{{\left( {1 + {x^2}} \right)}^2}}} }
= {\frac{{2x}}{{{{\left( {1 + {x^2}} \right)}^2}}}.}
\]
Подставляя стационарные точки \(x = -1,\) \(x = 1,\) находим:
\[
{f''\left( { - 1} \right) = - \frac{1}{2}<0,}\;\;
{f''\left( 1 \right) = \frac{1}{2}>0.}
\]
Итак, точка \(x = -1\) является точкой максимума, а точка \(x = 1\) − точкой минимума. Соответствующие значения функции в них равны:
\[
{{f_{\max }} = f\left( { - 1} \right) }
= { - \frac{1}{2} - \arctan \left( { - 1} \right) }
= { - \frac{1}{2} + \arctan 1 }
= {\frac{\pi }{4} - \frac{1}{2} \approx 0,29;}
\]
\[
{{f_{\min }} = f\left( 1 \right) }
= {\frac{1}{2} - \arctan 1 }
= { - \left( {\frac{\pi }{4} - \frac{1}{2}} \right) \approx - 0,29.}
\]
Пример 13
Определить экстремумы неявной функции, заданной уравнением \({x^2} + {y^2} - 3xy + 5 = 0.\)
Решение.
Начнем анализ с вычисления
производной неявной функции.
Дифференцируя обе части уравнения по \(x\), получаем:
\[
{{\left( {{x^2} + {y^2} - 3xy + 5} \right)_x}^\prime = 0,}\;\;
{\Rightarrow 2x + 2yy' - 3y - 3xy' = 0,}\;\;
{\Rightarrow 2x - 3y + y'\left( {2y - 3x} \right) = 0,}\;\;
{\Rightarrow y' = - \frac{{2x - 3y}}{{2y - 3x}} = \frac{{2x - 3y}}{{3x - 2y}}.}
\]
Как видно, производная обращается в бесконечность когда \(3x - 2y = 0,\) т.е. \(y = \large\frac{3x}{2}\normalsize.\) Это происходит в следующих критических точках:
\[
{{x^2} + {\left( {\frac{{3x}}{2}} \right)^2} - 3x \cdot \frac{{3x}}{2} + 5 = 0,}\;\;
{\Rightarrow {x^2} + \frac{{9{x^2}}}{4} - \frac{{9{x^2}}}{2} + 5 = 0,}\;\;
{\Rightarrow - \frac{{5{x^2}}}{4} + 5 = 0,}\;\;
{\Rightarrow {x^2} = 4,}\;\;
{\Rightarrow x = \pm 2.}
\]
Исследуем область допустимых значений функции \(y\left( x \right).\) Заданное уравнение можно переписать в виде
\[{y^2} - 3xy + {x^2} + 5 = 0.\]
Чтобы выразить \(y\left( x \right)\) в явном виде, надо решить квадратное уравнение, дискриминант которого равен
\[
{D = {\left( { - 3x} \right)^2} - 4\left( {{x^2} + 5} \right) }
= {9{x^2} - 4{x^2} - 20 }
= {5{x^2} - 20 }
= {5\left( {{x^2} - 4} \right).}
\]
Ясно, что функция \(y\left( x \right)\) существует при условии \({x^2} \ge 4.\)
Отсюда следует, что критические точки \(x = \pm 2\) находятся
на границе области определения функции \(y\left( x \right)\) и в них, по определению, экстремума быть не может.
Найдем теперь стационарные точки (в которых производная \(y'\left( x \right)\) равна нулю) внутри области определения функции:
\[
{y' = \frac{{2x - 3y}}{{3x - 2y}} = 0,}\;\;
{\Rightarrow \left\{ {\begin{array}{*{20}{l}}
{2x - 3y = 0}\\
{3x - 2y \ne 0}
\end{array}} \right.,}\;\;
{\Rightarrow \left\{ {\begin{array}{*{20}{l}}
{y = \frac{2}{3}x}\\
{y \ne \frac{3}{2}x}
\end{array}} \right..}
\]
Подставляя выражение для \(y\) в исходное уравнение, получаем:
\[
{{x^2} + {\left( {\frac{2}{3}x} \right)^2} - 3x \cdot \frac{2}{3}x + 5 = 0,}\;\;
{\Rightarrow {x^2} + \frac{{4{x^2}}}{9} - 2{x^2} + 5 = 0,}\;\;
{\Rightarrow - \frac{{5{x^2}}}{9} + 5 = 0,}\;\;
{\Rightarrow {x^2} = 9,}\;\;
{\Rightarrow {x_{1,2}} = \pm 3.}
\]
Итак, мы имеем две стационарные точки:
\[{x_1} = -3,\;\;y\left( { - 3} \right) = - 2;\]
\[{x_2} = 3,\;\;y\left( {3} \right) = 2.\]
Тип экстремума в данных точках удобнее определить, используя второй достаточный признак. Вычисляем вторую производную:
\[
{y'' = {\left( {\frac{{2x - 3y}}{{3x - 2y}}} \right)^\prime } }
= {\frac{{{{\left( {2x - 3y} \right)}^\prime }\left( {3x - 2y} \right) - \left( {2x - 3y} \right){{\left( {3x - 2y} \right)}^\prime }}}{{{{\left( {3x - 2y} \right)}^2}}} }
= {\frac{{\left( {2 - 3y'} \right)\left( {3x - 2y} \right) - \left( {2x - 3y} \right)\left( {3 - 2y'} \right)}}{{{{\left( {3x - 2y} \right)}^2}}} }
= {\frac{{\cancel{\color{blue}{6x}} - \color{green}{9xy'} - \color{red}{4y} + \cancel{\color{maroon}{6yy'}} - \cancel{\color{blue}{6x}} + \color{red}{9y} + \color{green}{4xy'} - \cancel{\color{maroon}{6yy'}}}}{{{{\left( {3x - 2y} \right)}^2}}} }
= {\frac{{\color{red}{5y} - \color{green}{5xy'}}}{{{{\left( {3x - 2y} \right)}^2}}}.}
\]
Подставляя координаты стационарных точек, находим:
\[
{y''\left( { - 3, - 2} \right) }
= {\frac{{5 \cdot \left( { - 2} \right) - 5 \cdot \left( { - 3} \right) \cdot 0}}{{{{\left( {3 \cdot \left( { - 3} \right) - 2 \cdot \left( { - 2} \right)} \right)}^2}}} }
= { - \frac{2}{5}<0,}
\]
\[
{y''\left( {3,2} \right) }
= {\frac{{5 \cdot 2 - 5 \cdot 3 \cdot 0}}{{{{\left( {3 \cdot 3 - 2 \cdot 2} \right)}^2}}} }
= {\frac{2}{5}>0.}
\]
Следовательно, точка \(\left( { - 3, - 2} \right)\) является максимумом неявной функции, а точка
\(\left( { 3, 2} \right)\) − ее минимумом. Данная функция представляет собой
гиперболу
и ее схематический вид показан на рисунке \(13\).


Рис.13
Рис.14
Пример 14
Определить экстремумы функции
\[f\left( x \right) = x + \frac{1}{x}.\]
Решение.
Функция определена и дифференцируема при всех действительных \(x \ne 0.\)
Найдем производную и вычислим стационарные точки функции:
\[
{f'\left( x \right) = {\left( {x + \frac{1}{x}} \right)^\prime } }
= {1 - \frac{1}{{{x^2}}} }
= {\frac{{{x^2} - 1}}{{{x^2}}};}
\]
\[
{f'\left( x \right) = 0,}\;\;
{\Rightarrow \frac{{{x^2} - 1}}{{{x^2}}} = 0,}\;\;
{\Rightarrow \left\{ {\begin{array}{*{20}{l}}
{{x^2} - 1 = 0}\\
{{x^2} \ne 0}
\end{array}} \right.,}\;\;
{\Rightarrow {x_{1,2}} = \pm 1.}
\]
Найдем вторую производную:
\[
{f''\left( x \right) = {\left( {1 - \frac{1}{{{x^2}}}} \right)^\prime } }
= {{\left( { - {x^{ - 2}}} \right)^\prime } = 2{x^{ - 3}} }
= {\frac{2}{{{x^3}}}.}
\]
Подставляя \(x = \pm 1,\) вычисляем знак второй производной в этих точках:
\[
{f''\left( { - 1} \right) = \frac{2}{{{{\left( { - 1} \right)}^3}}} = - 2<0,}\;\;
{f''\left( 1 \right) = \frac{2}{{{1^3}}} = 2>0.}
\]
По второму достаточному признаку экстремума получаем, что \(x = -1\) является точкой максимума, а
\(x = 1\) − точкой минимума. Значения функции в указанных точках равны:
\[
{{f_{\max }} = f\left( { - 1} \right) = - 1 + \frac{1}{{\left( { - 1} \right)}} = - 2,}\;\;
{{f_{\min }} = f\left( 1 \right) = 1 + \frac{1}{1} = 2.}
\]
Схематический вид функции представлен выше на рисунке \(14\).
Пример 15
Определить экстремумы функции \(f\left( x \right) = x\,{\ln ^2}x.\)
Решение.
Функция определена и дифференцируема при \(x>0.\) Найдем стационарные точки функции:
\[
{f'\left( x \right) = {\left( {x{{\ln }^2}x} \right)^\prime } }
= {{\left( x \right)^\prime }{\ln ^2}x + x{\left( {{{\ln }^2}x} \right)^\prime } }
= {{\ln ^2}x + x \cdot 2\ln x \cdot \frac{1}{x} }
= {{\ln ^2}x + 2\ln x = \ln x\left( {\ln x + 2} \right);}
\]
\[
{f'\left( x \right) = 0,}\;\;
{\Rightarrow \ln x\left( {\ln x + 2} \right) = 0.}
\]
Уравнение имеет два решения:
\(\ln x = 0,\;\; \Rightarrow {x_1} = 1;\)
\( {\ln x + 2 = 0,}\;\; {\Rightarrow \ln x = - 2,}\;\; {\Rightarrow {x_2} = {e^{ - 2}} } = {\frac{1}{{{e^2}}} \approx 0,135.} \)

Рис.15