Производная функции в полярных координатах
Положение точек на плоскости можно описывать в различных системах координат. Помимо прямоугольной декартовой системы координат
широко распространена также полярная система координат. В ней положение любой точки \(M\)
описывается двумя числами (рис.\(1\)):
Равенство \(r = f\left( \theta \right)\), выражающее зависимость длины радиус-вектора \(r\) от полярного угла \(\theta\),
описывает на плоскости некоторую кривую и называется полярным уравнением кривой.
Например, Архимедова спираль (рис.\(2\)) описывается полярным уравнением
\[r = a\theta ,\]
где \(a\) − параметр, определяющий плотность витков спирали. Шаг спирали (расстояние между соседними витками) является для спирали
Архимеда постоянной величиной, равной \(2\pi a\).
Переход от полярных координат \(\left( {r,\theta } \right)\) к прямоугольным декартовым координатам \(\left( {x,y} \right)\)
производится по формулам
\[x = r\cos \theta ,\;\;y = r\sin \theta .\]
Если некоторая кривая задана полярным уравнением \(r = f\left( \theta \right)\), то в декартовых координатах она будет
описываться системой уравнений
\[
\left\{
\begin{aligned}
x &= f\left( \theta \right)\cos\theta \\
y &= f\left( \theta \right)\sin\theta
\end{aligned}
\right.,
\]
Видно, что фактически мы получили параметрические уравнения кривой, где роль
параметра \(t\) играет \(\theta\). В таком случае производную полярной кривой можно найти по формуле
производной параметрически заданной функции
\[
{\frac{{dy}}{{dx}} = {y'_x} = \frac{{{y'_\theta }}}{{{x'_\theta }}} }
= {\frac{{{{\left( {f\left( \theta \right)\sin \theta } \right)}^\prime }}}{{{{\left( {f\left( \theta \right)\cos\theta } \right)}^\prime }}} }
= {\frac{{f'\left( \theta \right)\sin \theta + f\left( \theta \right)\cos\theta }}{{f'\left( \theta \right)\cos\theta - f\left( \theta \right)\sin \theta }}.}
\]
Рассмотрим примеры вычисления производных для некоторых полярных кривых.
- длиной радиус-вектора \(r\), равной расстоянию от точки \(M\) до центра координат \(O\) (полюса);
- полярным углом \(\theta\), образованным отрезком \(OM\) и положительным направлением оси \(Ox\). Угол \(\theta\) отсчитывается против часовой стрелки.


Рис.1 − Полярная система координат
Рис.2 − Спираль Архимеда
Пример 1
Найти производную \(\large\frac{{dy}}{{dx}}\normalsize\) Архимедовой спирали.
Решение.
Уравнение Архимедовой спирали (рис.\(2\)) в полярных координатах записывается в виде
\[r = f\left( \theta \right) = a\theta .\]
Производная \(\large\frac{{dy}}{{dx}}\normalsize\) находится по формуле
\[
{\frac{{dy}}{{dx}} = {y'_x} = \frac{{{y'_\theta }}}{{{x'_\theta }}} }
= {\frac{{f'\left( \theta \right)\sin \theta + f\left( \theta \right)\cos\theta }}{{f'\left( \theta \right)\cos\theta - f\left( \theta \right)\sin \theta }}.}
\]
Подставляя функцию \(f\left( \theta \right)\), имеем
\[
{\frac{{dy}}{{dx}} = \frac{{{{\left( {a\theta } \right)}^\prime }\sin \theta + a\theta \cos\theta }}{{{{\left( {a\theta } \right)}^\prime }\cos\theta - a\theta \sin \theta }} }
= {\frac{{a\sin \theta + a\theta \cos \theta }}{{a\cos \theta - a\theta \sin \theta }} }
= {\frac{{\sin \theta + \theta \cos \theta }}{{\cos \theta - \theta \sin \theta }}.}
\]
Разделим числитель и знаменатель на \({\cos \theta }\) (полагая, что \(\theta \ne \large\frac{\pi }{2}\normalsize + \pi n,\;n \in \mathbb{Z}\)).
Тогда для производной получается такое выражение:
\[\frac{{dy}}{{dx}} = \frac{{\tan\theta + \theta }}{{1 - \theta \tan \theta }}.\]
Последнюю формулу можно еще упростить, если воспользоваться
тригонометрическим соотношением
\[\tan \left( {\alpha + \beta } \right) = \frac{{\tan \alpha + \tan \beta }}{{1 - \tan \alpha \cdot \tan \beta }}.\]
Для этого представим угол \(\theta\) как
\[\theta = \tan \left( {\arctan\theta } \right).\]
В результате получаем
\[
{\frac{{dy}}{{dx}} = \frac{{\tan\theta + \theta }}{{1 - \theta \tan \theta }} }
= {\frac{{\tan\theta + \tan \left( {\arctan\theta } \right)}}{{1 - \tan \theta \cdot \tan \left( {\arctan\theta } \right)}} }
= {\tan \left( {\theta + \arctan\theta } \right).}
\]
Интересно, что производная спирали Архимеда не зависит от длины радиуса \(r\), а определяется только углом \(\theta\).
В этом проявляется свойство самоподобия архимедовой спирали. Данная особенность свойственна и многим другим плоским кривым.
Пример 2
Найти производную \(\large\frac{{dy}}{{dx}}\normalsize\) кардиоиды, заданной уравнением
\[r = f\left( \theta \right) = a\left( {1 + \cos \theta } \right).\]
Красивые математические объекты и структуры одного и того же типа часто возникают в различных областях, которые на первый взгляд
совершенно не связаны друг с другом. Такие примеры вновь заставляют нас задумываться об удивительном единстве окружающего
мира и природы. Так, кардиоида совершенно неожиданно появляется в знаменитом
фрактальном множестве Мандельброта, занимая его центральную часть (рис.\(4\)).
Решение.
Предварительно вычислим производную полярной функции:
\[
{f'\left( \theta \right) = {\left( {a\left( {1 + \cos \theta } \right)} \right)^\prime } }
= { - a\sin \theta .}
\]
Тогда производная \(\large\frac{{dy}}{{dx}}\normalsize\) данной кривой равна
\[
{\frac{{dy}}{{dx}} = {y'_x} = \frac{{{y'_\theta }}}{{{x'_\theta }}} }
= {\frac{{f'\left( \theta \right)\sin \theta + f\left( \theta \right)cos\theta }}{{f'\left( \theta \right)cos\theta - f\left( \theta \right)sin\theta }} }
= {\frac{{\left( { - a\sin \theta } \right)\sin \theta + a\left( {1 + \cos \theta } \right)cos\theta }}{{\left( { - a\sin \theta } \right)cos\theta - a\left( {1 + \cos \theta } \right)sin\theta }} }
= {\frac{{ - {{\sin }^2}\theta + \cos \theta + {{\cos }^2}\theta }}{{ - \sin \theta \cos \theta - \sin \theta - \sin \theta \cos \theta }}.}
\]
Используя формулы двойного угла
\[
{\cos 2\theta = {\cos ^2}\theta - {\sin ^2}\theta ,}\;\;
{\sin 2\theta = 2\sin \theta \cos \theta ,}
\]
получаем
\[\frac{{dy}}{{dx}} = - \frac{{\cos 2\theta + \cos \theta }}{{\sin 2\theta + \sin \theta }}.\]
Далее преобразуем выражение для производной с помощью
тригонометрических соотношений
\[
{\cos \alpha + \cos \beta = 2\cos \frac{{\alpha + \beta }}{2}\cos \frac{{\alpha - \beta }}{2},}\;\;
{\sin \alpha + \sin \beta = 2\sin \frac{{\alpha + \beta }}{2}\cos \frac{{\alpha - \beta }}{2}.}
\]
В результате имеем:
\[\require{cancel}
{\frac{{dy}}{{dx}} = - \frac{{\cos 2\theta + \cos \theta }}{{\sin 2\theta + \sin \theta }} }
= { - \frac{{2\cos \frac{{2\theta + \theta }}{2}\cos \frac{{2\theta - \theta }}{2}}}{{2\sin \frac{{2\theta + \theta }}{2}\cos \frac{{2\theta - \theta }}{2}}} }
= { - \frac{{\cos \frac{{3\theta }}{2}\cancel{\cos \frac{\theta }{2}}}}{{\sin \frac{{3\theta }}{2}\cancel{\cos \frac{\theta }{2}}}} }
= { - \cot \frac{{3\theta }}{2}.}
\]
Производная \(\large\frac{{dy}}{{dx}}\normalsize\) определена при условиях
\[
{\left\{ \begin{array}{l}
\cos\frac{\theta }{2} \ne 0\\
\sin \frac{{3\theta }}{2} \ne 0
\end{array} \right.,}\;\;
{\Rightarrow \left\{ \begin{array}{l}
\frac{\theta }{2} \ne \frac{\pi }{2} + \pi n\\
\frac{{3\theta }}{2} \ne \pi k
\end{array} \right.,}\;\;
{\Rightarrow \left\{ \begin{array}{l}
\theta \ne \pi + 2\pi n,\;n \in \mathbb{Z}\\
\theta \ne \frac{2}{3}\pi k,\;k \in \mathbb{Z}
\end{array} \right..}
\]
В интервале \(\left( {-\pi,\pi} \right)\) эти ограничения соответствуют значениям \(\theta = - \pi , - \frac{{2\pi }}{3},0,\frac{{2\pi }}{3},\pi .\)
В указанных точках производная кардиоиды не существует.
Кривая кардиоиды (рис.\(3\)) напоминает изображение сердца (отсюда происходит ее название) и обладает рядом
замечательных свойств.


Рис.3 − Кардиоида
Рис.4 − Множество Мандельброта
Пример 3
Найти производную \(\large\frac{{dy}}{{dx}}\normalsize\) логарифмической спирали, заданной уравнением
\[r = f\left( \theta \right) = a{e^{b\theta }},\]
где \(a\), \(b\) − действительные числа.
Решение.
Вычислим производную \(f'\left( \theta \right)\):
\[f'\left( \theta \right) = {\left( {a{e^{b\theta }}} \right)^\prime } = ab{e^{b\theta }}.\]
Подставляя это в формулу для производной \(\large\frac{{dy}}{{dx}}\normalsize\), получаем:
\[
{\frac{{dy}}{{dx}} = {y'_x} = \frac{{{y'_\theta }}}{{{x'_\theta }}} }
= {\frac{{f'\left( \theta \right)\sin \theta + f\left( \theta \right)\cos\theta }}{{f'\left( \theta \right)\cos\theta - f\left( \theta \right)\sin\theta }} }
= {\frac{{{{\left( {a{e^{b\theta }}} \right)}^\prime }\sin \theta + a{e^{b\theta }}\cos\theta }}{{{{\left( {a{e^{b\theta }}} \right)}^\prime }\cos\theta - a{e^{b\theta }}\sin\theta }} }
= {\frac{{ab{e^{b\theta }}\sin \theta + a{e^{b\theta }}\cos\theta }}{{ab{e^{b\theta }}\cos\theta - a{e^{b\theta }}\sin\theta }} }
= {\frac{{b\sin \theta + \cos\theta }}{{b\cos\theta - \sin\theta }} }
= {\frac{{b\tan \theta + 1}}{{b - \tan \theta }} }
= {\frac{{\tan \theta + \frac{1}{b}}}{{1 - \tan \theta \cdot \frac{1}{b}}}.}
\]
Далее, также как и в примере \(1\), представим \({\large\frac{1}{b}\normalsize}\) в виде
\[\frac{1}{b} = \tan \left( {\arctan \frac{1}{b}} \right)\]
и применим тригонометрическую формулу
тангенса суммы двух углов:
\[\tan \left( {\alpha + \beta } \right) = \frac{{\tan \alpha + \tan \beta }}{{1 - \tan \alpha \cdot \tan \beta }}.\]
В результате получаем:
\[
{\frac{{dy}}{{dx}} = \frac{{\tan \theta + \frac{1}{b}}}{{1 - \tan \theta \cdot \frac{1}{b}}} }
= {\frac{{\tan \theta + \tan \left( {\arctan \frac{1}{b}} \right)}}{{1 - \tan \theta \cdot \tan \left( {\arctan \frac{1}{b}} \right)}} }
= {\tan \left( {\theta + \arctan \frac{1}{b}} \right).}
\]
Вид логарифмической спирали схематически представлен на рисунке \(5\). Такая форма часто встречается в природе. Например, раковины
моллюсков могут иметь форму логарифмической спирали. Другой пример относится к спиральным галактикам (рис.\(6\)), для которых такая
форма является типичной.


Рис.5 − Логарифмическая спираль
Рис.6 − Спиральная галактика M81
Пример 4
Найти производную \(\large\frac{{dy}}{{dx}}\normalsize\)
окружности и вычислить ее
значения для полярных углов \(\theta = \large\frac{\pi }{4}\normalsize,\large\frac{{3\pi }}{4}\normalsize.\)
Решение.
Уравнение окружности в полярных координатах имеет очень простой вид:
\[r = f\left( \theta \right) = R,\]
где \(R\) − радиус окружности.
Отсюда, учитывая, что \(f'\left( \theta \right) = 0\), легко находится производная \(\large\frac{{dy}}{{dx}}\normalsize\) окружности:
\[
{\frac{{dy}}{{dx}} = {y'_x} = \frac{{{y'_\theta }}}{{{x'_\theta }}} }
= {\frac{{f'\left( \theta \right)\sin \theta + f\left( \theta \right)\cos\theta }}{{f'\left( \theta \right)\cos\theta - f\left( \theta \right)\sin\theta }} }
= {\frac{{0 \cdot \sin \theta + R\cos\theta }}{{0 \cdot \cos\theta - R\sin\theta }} }
= { - \cot \theta .}
\]
В частности, для углов \(\large\frac{\pi }{4}\normalsize\) и \(\large\frac{3\pi }{4}\normalsize\) производная равна:
\[
{\frac{{dy}}{{dx}}\left( {\theta = \frac{\pi }{4}} \right) = - \cot\frac{\pi }{4} = - 1,}\;\;
{\frac{{dy}}{{dx}}\left( {\theta = \frac{{3\pi }}{4}} \right) = - \cot\frac{{3\pi }}{4} = 1.}
\]
Как известно, значение производной в некоторой точке равно угловому коэффициенту (тангенсу угла наклона) касательной,
проведенной к кривой в этой точке. Для указанных двух углов это схематически показано на рисунке \(7\).


Рис.7
Рис.8 − Лемниската Бернулли
Пример 5
Найти производную \(\large\frac{{dy}}{{dx}}\normalsize\) лемнискаты Бернулли, заданной уравнением
\[{r^2} = \cos 2\theta .\]
Решение.
Будем рассматривать данную кривую в интервале углов, при котором
\[\cos 2\theta >0.\]
Решая это неравенство, получаем:
\[
{\cos 2\theta >0,}\;\;
{\Rightarrow - \frac{\pi }{2} + 2\pi n<2\theta <\frac{\pi }{2} + 2\pi n,}\;\;
{\Rightarrow - \frac{\pi }{4} + \pi n<\theta <\frac{\pi }{4} + \pi n,\;n \in \mathbb{Z}.}
\]
Выберем ограниченный интервал \( - \large\frac{\pi }{4}\normalsize<\theta <\large\frac{\pi }{4}\normalsize,\)
соответствующий одному лепестку лемнискаты Бернулли (рис.\(8\)). В указанном промежутке уравнение кривой можно
записать в виде
\[r = f\left( \theta \right) = \sqrt {\cos 2\theta } .\]
Производная этой функции равна
\[
{f'\left( \theta \right) = {\left( {\sqrt {\cos 2\theta } } \right)^\prime } }
= {\frac{1}{{2\sqrt {\cos 2\theta } }} \cdot {\left( {\cos 2\theta } \right)^\prime } }
= {\frac{1}{{2\sqrt {\cos 2\theta } }} \cdot \left( { - \sin 2\theta } \right) \cdot 2 }
= { - \frac{{\sin 2\theta }}{{\sqrt {\cos 2\theta } }}.}
\]
Тогда производная \(\large\frac{{dy}}{{dx}}\normalsize\) будет описываться следующим выражением:
\[
{\frac{{dy}}{{dx}} = {y'_x} = \frac{{{y'_\theta }}}{{{x'_\theta }}} }
= {\frac{{f'\left( \theta \right)\sin \theta + f\left( \theta \right)\cos\theta }}{{f'\left( \theta \right)\cos\theta - f\left( \theta \right)\sin\theta }} }
= {\frac{{\left( { - \frac{{\sin 2\theta }}{{\sqrt {\cos 2\theta } }}} \right)\sin \theta + \sqrt {\cos 2\theta } \cos\theta }}{{\left( { - \frac{{\sin 2\theta }}{{\sqrt {\cos 2\theta } }}} \right)\cos\theta - \sqrt {\cos 2\theta } \sin\theta }} }
= { - \frac{{\frac{{\cos 2\theta \cos \theta - \sin 2\theta \sin \theta }}{{\cancel{\sqrt {\cos 2\theta }} }}}}{{\frac{{\sin 2\theta \cos \theta + \cos 2\theta \sin \theta }}{{\cancel{\sqrt {\cos 2\theta }} }}}} }
= { - \frac{{\cos 2\theta \cos \theta - \sin 2\theta \sin \theta }}{{\sin 2\theta \cos \theta + \cos 2\theta \sin \theta }}.}
\]
Числитель и знаменатель можно упростить, используя тригонометрические соотношения для
косинуса и синуса суммы двух углов:
\[
{\cos\left( {\alpha + \beta } \right) = \cos \alpha \cos \beta - \sin \alpha \sin \beta ,}\;\;
{\sin \left( {\alpha + \beta } \right) = \sin \alpha \cos \beta + \cos \alpha \sin \beta.}
\]
Следовательно,
\[
{\frac{{dy}}{{dx}} = - \frac{{\cos 2\theta \cos \theta - \sin 2\theta \sin \theta }}{{\sin 2\theta \cos \theta + \cos 2\theta \sin \theta }} }
= { - \frac{{\cos \left( {2\theta + \theta } \right)}}{{\sin \left( {2\theta + \theta } \right)}} }
= { - \frac{{\cos 3\theta }}{{\sin 3\theta }} = - \cot 3\theta .}
\]
Заметим, что функция \(\cot 3\theta \) не определена в точках, где
\[
{3\theta = \pi n,}\;\;
{\Rightarrow \theta = \frac{{\pi n}}{3}},\;n \in \mathbb{Z}\;\;
{\text{или}\;\;\theta = 0, \pm \frac{\pi }{3}, \pm \frac{{2\pi }}{3}, \ldots}
\]
В наш интервал \(\left( { - \large\frac{\pi }{4}\normalsize,\large\frac{\pi }{4}\normalsize} \right)\)
попадает лишь одно значение \(\theta = 0.\) В ней производная терпит бесконечный разрыв. Касательная к кривой в этой точке
является вертикальной прямой (рис.\(8\)).
Пример 6
Найти производную \(\large\frac{{dy}}{{dx}}\normalsize\) спирали Галилея.
Одновременно с падением тела происходит вращение Земли с постоянной угловой скоростью \(\omega\). В таком случае угол поворота \(\theta\) изменяется
со временем по закону
\[\theta = \omega t = \frac{{2\pi }}{T}t,\]
где \(\omega\) − угловая скорость вращения Земли, \(T\) − период вращения (\(T = 24\;\text{часа} = 86400\;\text{сек}\)).
Таким образом, параметрические уравнения кривой имеют вид:
\[\left\{ \begin{array}{l}
r = H + R - \frac{{g{t^2}}}{2}\\
\theta = \frac{{2\pi }}{T}t
\end{array} \right..\]
Исключая параметр \(t\), получим полярное уравнение данной траектории:
\[
{t = \frac{T}{{2\pi }}\theta ,}\;\;
{\Rightarrow r = H + R - \frac{g}{2}{\left( {\frac{T}{{2\pi }}\theta } \right)^2} }
= {H + R - \frac{{g{T^2}}}{{8{\pi ^2}}}{\theta ^2}.}
\]
Это уравнение удобнее записать в такой форме:
\[
{r\left( \theta \right) = a{\theta ^2} - d,}\;\;
{\text{где}\;\;a = - \frac{{g{T^2}}}{{8{\pi ^2}}},}\;\;
{d = - \left( {H + R} \right).}
\]
Данное уравнение называется полярным уравнением спирали Галилея.
В рассмотренной модели один виток спирали соответствует одному обороту Земли. Ясно, что при реальных временах
падения траектория тела описывается достаточно коротким участком спирали.
Акцентируя внимание на переменном (квадратичном) члене \(a{\theta ^2}\), рассмотрим далее случай \(d = 0.\)
Тогда уравнение спирали принимает следующий вид:
\[r = f\left( \theta \right) = a{\theta ^2}.\]
Как видно на рисунке \(10\), спираль Галилея похожа на спираль Архимеда, но отличается от нее тем, что с
увеличением угла длина радиус-вектора возрастает гораздо быстрее - в соответствии с квадратичным законом. По такому же
закону возрастает и шаг спирали Галилея.
Определим производную найденной полярной функции:
\[
{r'\left( \theta \right) = f'\left( \theta \right) }
= {{\left( {a{\theta ^2}} \right)^\prime } = 2a\theta .}
\]
Подставляя это в формулу для \(\large\frac{{dy}}{{dx}}\normalsize\), получаем
\[
{\frac{{dy}}{{dx}} = {y'_x} = \frac{{{y'_\theta }}}{{{x'_\theta }}} }
= {\frac{{f'\left( \theta \right)\sin \theta + f\left( \theta \right)\cos\theta }}{{f'\left( \theta \right)\cos\theta - f\left( \theta \right)\sin\theta }} }
= {\frac{{2a\theta \sin \theta + a{\theta ^2}\cos\theta }}{{2a\theta \cos\theta - a{\theta ^2}\sin\theta }} }
= {\frac{{\cancel{a\theta} \left( {2\sin \theta + \theta \cos\theta } \right)}}{{\cancel{a\theta} \left( {2\cos\theta - \theta \sin\theta } \right)}} }
= {\frac{{2\tan\theta + \theta }}{{2 - \theta \tan \theta }} }
= {\frac{{2\tan\theta + 2 \cdot \frac{\theta }{2}}}{{2 - 2 \cdot \frac{\theta }{2} \cdot \tan \theta }} }
= {\frac{{\cancel{2}\left( {\tan\theta + \frac{\theta }{2}} \right)}}{{\cancel{2}\left( {1 - \tan \theta \cdot \frac{\theta }{2}} \right)}} }
= {\frac{{\tan\theta + \frac{\theta }{2}}}{{1 - \tan \theta \cdot \frac{\theta }{2}}}.}
\]
Снова, как и в задаче \(1\), представим угол \({\large\frac{\theta }{2}\normalsize}\) в виде
\[\frac{\theta }{2} = \tan \left( {\arctan \frac{\theta }{2}} \right)\]
и применим формулу
тангенса суммы двух углов:
\[\tan \left( {\alpha + \beta } \right) = \frac{{\tan \alpha + \tan \beta }}{{1 - \tan \alpha \cdot \tan \beta }}.\]
В результате находим окончательное выражение для производной \(\large\frac{{dy}}{{dx}}\normalsize\)
спирали Галилея:
\[
{\frac{{dy}}{{dx}} = \frac{{\tan \theta + \frac{\theta }{2}}}{{1 - \tan \theta \cdot \frac{\theta }{2}}} }
= {\frac{{\tan \theta + \tan \left( {\arctan \frac{\theta }{2}} \right)}}{{1 - \tan \theta \cdot \tan \left( {\arctan \frac{\theta }{2}} \right)}} }
= {\tan \left( {\theta + \arctan \frac{\theta }{2}} \right).}
\]
Решение.
Спираль Галилея описывает траекторию свободно падающего тела в системе координат, учитывающей вращение Земли. Выведем
ее уравнение в полярных координатах.
Пусть тело начинает падать из некоторой точки \(A\), расположенной над экватором Земли (рис.\(9\)). Движение вдоль радиус-вектора
\(r\) является равноускоренным и определяется соотношением
\[r = H + R - \frac{{g{t^2}}}{2},\]
где \(H\) − начальная высота тела над уровнем Земли, \(R\) − радиус Земли, \(g\) − ускорение свободного падения,
\(t\) − время.


Рис.9 − Траектория падающего тела
Рис.10 − Спираль Галилея
Пример 7
Найти производную \(\large\frac{{dy}}{{dx}}\normalsize\) спирали Ферма, заданной полярным уравнением
\[r = \sqrt \theta.\]
Возвращаясь к теме задачи, вычислим производную \(\large\frac{{dy}}{{dx}}\normalsize\) заданной кривой.
Находим сначала производную \(f'\left( \theta \right)\) в полярных координатах:
\[r'\left( \theta \right) = f'\left( \theta \right) = \frac{1}{{2\sqrt \theta }}.\]
Следовательно, производная в прямоугольных декартовых координатах выражается следующей формулой:
\[
{\frac{{dy}}{{dx}} = {y'_x} = \frac{{{y'_\theta }}}{{{x'_\theta }}} }
= {\frac{{f'\left( \theta \right)\sin \theta + f\left( \theta \right)\cos \theta }}{{f'\left( \theta \right)\cos\theta - f\left( \theta \right)\sin\theta }} }
= {\frac{{\frac{1}{{2\sqrt \theta }}\sin \theta + \sqrt \theta \cos \theta }}{{\frac{1}{{2\sqrt \theta }}\cos\theta - \sqrt \theta \sin\theta }} = \frac{{\frac{{\sin \theta + 2\theta \cos \theta }}{{\cancel{2\sqrt \theta} }}}}{{\frac{{\cos\theta - 2\theta \sin \theta }}{{\cancel{2\sqrt \theta} }}}} }
= {\frac{{\sin \theta + 2\theta \cos \theta }}{{\cos\theta - 2\theta \sin \theta }} }
= {\frac{{\tan \theta + 2\theta }}{{1 - 2\theta \tan \theta }}.}
\]
Представим здесь угол \(2\theta\) как
\[2\theta = \tan\left( {\arctan 2\theta } \right)\]
и применим формулу тангенса суммы двух углов:
\[\tan \left( {\alpha + \beta } \right) = \frac{{\tan \alpha + \tan \beta }}{{1 - \tan \alpha \cdot \tan \beta }}.\]
Тогда производная \(\large\frac{{dy}}{{dx}}\normalsize\) принимает следующий простой вид:
\[
{\frac{{dy}}{{dx}} = \frac{{\tan \theta + 2\theta }}{{1 - 2\theta \tan \theta }} }
= {\frac{{\tan \theta + \tan \left( {\arctan 2\theta } \right)}}{{1 - \tan \theta \cdot \tan \left( {\arctan 2\theta } \right)}} }
= {\tan \left( {\theta + \arctan 2\theta } \right).}
\]
Решение.
В спирали Ферма радиус \(r\) с увеличением угла \(\theta\) возрастает по корневому закону, т.е. достаточно медленно.
Плотность витков увеличивается с ростом \(r\), как видно на рисунке \(11\). Такой тип спиралей также встречается в природе.
Например, семена в подсолнечнике размещаются вдоль кривых, напоминающих спираль Ферма (рис.\(12\)).


Рис.11 − Спираль Ферма
Рис.12 − Цветок подсолнечника